みんなの教科書GitHub

数学C3

平面上の曲線

放物線・楕円・双曲線の方程式、媒介変数表示と極座標を学びます。

放物線

数学Iで学んだ放物線 y=ax2y = ax^2 を、ここでは「距離」を使って定義し直します。平面上で、定点 F\mathrm{F} と、F\mathrm{F} を通らない定直線 \ell からの距離が等しい点の軌跡を放物線といいます。定点 F\mathrm{F} を焦点、定直線 \ell を準線と呼びます。

放物線の標準形

焦点 F(p, 0)\mathrm{F}(p,\ 0)、準線 x=px = -p の放物線の方程式は

y2=4pxy^2 = 4px

焦点 F(0, p)\mathrm{F}(0,\ p)、準線 y=py = -p の放物線の方程式は

x2=4pyx^2 = 4py

どちらも頂点は原点で、x2=4pyx^2 = 4pyy=14px2y = \dfrac{1}{4p}x^2 と書き直せる、おなじみの放物線です。

y2=4pxy^2 = 4px が導かれる理由を確認しましょう。点 P(x, y)\mathrm{P}(x,\ y) が焦点 F(p, 0)\mathrm{F}(p,\ 0) と準線 x=px = -p から等距離にあるとすると

(xp)2+y2=x+p\sqrt{(x-p)^2 + y^2} = |x + p|

両辺を2乗して展開すると

x22px+p2+y2=x2+2px+p2x^2 - 2px + p^2 + y^2 = x^2 + 2px + p^2

整理して y2=4pxy^2 = 4px が得られます。「焦点までの距離 = 準線までの距離」という定義そのものを式にしただけ、というのがポイントです。

例題 1

放物線 y2=12xy^2 = 12x の焦点の座標と準線の方程式を求めよ。

解き方

y2=4pxy^2 = 4px の形と比べると 4p=124p = 12 なので p=3p = 3

よって焦点は (3, 0)(3,\ 0)、準線は x=3x = -3 です。

放物線は xx 軸に関して対称で、焦点のある右側に開いた形になります。

楕円

2つの定点 F\mathrm{F}F\mathrm{F}' からの距離の和が一定である点の軌跡を楕円といい、F\mathrm{F}F\mathrm{F}' を焦点といいます。2本のピンに糸をかけ、糸をぴんと張ったまま鉛筆を動かすと楕円が描ける、というイメージです。

楕円の標準形

a>b>0a > b > 0 のとき、楕円

x2a2+y2b2=1\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1

について、c=a2b2c = \sqrt{a^2 - b^2} とおくと

・焦点は xx 軸上の2点 (c, 0)(c,\ 0)(c, 0)(-c,\ 0)
・長軸の長さは 2a2a、短軸の長さは 2b2b
・楕円上の点から2つの焦点までの距離の和は 2a2a

b>a>0b > a > 0 のときは焦点が yy 軸上にきて、c=b2a2c = \sqrt{b^2 - a^2}、焦点は (0, c)(0,\ c)(0, c)(0,\ -c)、距離の和は 2b2b になります。

例題 2

楕円 x225+y29=1\dfrac{x^2}{25} + \dfrac{y^2}{9} = 1 の焦点の座標と、長軸・短軸の長さを求めよ。

解き方

a2=25a^2 = 25b2=9b^2 = 9a>ba > b だから、焦点は xx 軸上にあります。

c=259=16=4c = \sqrt{25 - 9} = \sqrt{16} = 4

よって焦点は (4, 0)(4,\ 0)(4, 0)(-4,\ 0)

長軸の長さは 2a=102a = 10、短軸の長さは 2b=62b = 6 です。

楕円は円を一方向に拡大・縮小した図形とみることもできます。円 x2+y2=a2x^2 + y^2 = a^2 上の各点の yy 座標を ba\dfrac{b}{a} 倍すると、楕円 x2a2+y2b2=1\dfrac{x^2}{a^2} + \dfrac{y^2}{b^2} = 1 が得られます。この見方は、楕円の面積や媒介変数表示を考えるときに役立ちます。

双曲線

2つの定点 F\mathrm{F}F\mathrm{F}' からの距離の差が一定である点の軌跡を双曲線といい、F\mathrm{F}F\mathrm{F}' を焦点といいます。楕円が「和が一定」だったのに対し、双曲線は「差が一定」です。曲線は2つの部分に分かれ、遠くでは2本の直線(漸近線)に限りなく近づいていきます。

双曲線の標準形

a>0a > 0b>0b > 0 のとき、双曲線

x2a2y2b2=1\frac{x^2}{a^2} - \frac{y^2}{b^2} = 1

について、c=a2+b2c = \sqrt{a^2 + b^2} とおくと

・焦点は xx 軸上の2点 (c, 0)(c,\ 0)(c, 0)(-c,\ 0)
・頂点は (a, 0)(a,\ 0)(a, 0)(-a,\ 0)
・漸近線は y=baxy = \dfrac{b}{a}xy=baxy = -\dfrac{b}{a}x
・双曲線上の点から2つの焦点までの距離の差は 2a2a

x2a2y2b2=1\dfrac{x^2}{a^2} - \dfrac{y^2}{b^2} = -1 の形なら、焦点は yy 軸上の (0, ±c)(0,\ \pm c)、距離の差は 2b2b になります。漸近線は同じです。

楕円では c=a2b2c = \sqrt{a^2 - b^2}(引き算)、双曲線では c=a2+b2c = \sqrt{a^2 + b^2}(足し算)です。双曲線の焦点は頂点よりも外側にあるので c>ac > a、つまり足し算になる、と図をイメージして覚えると混同しません。

例題 3

双曲線 x29y216=1\dfrac{x^2}{9} - \dfrac{y^2}{16} = 1 の焦点の座標と漸近線の方程式を求めよ。

解き方

a2=9a^2 = 9b2=16b^2 = 16 なので

c=9+16=25=5c = \sqrt{9 + 16} = \sqrt{25} = 5

よって焦点は (5, 0)(5,\ 0)(5, 0)(-5,\ 0)

漸近線は y=±baxy = \pm\dfrac{b}{a}x より

y=43x,y=43xy = \frac{4}{3}x, \quad y = -\frac{4}{3}x

2次曲線の平行移動と接線

放物線・楕円・双曲線をまとめて2次曲線といいます。曲線 F(x, y)=0F(x,\ y) = 0xx 軸方向に ppyy 軸方向に qq だけ平行移動した曲線の方程式は、xxxpx - p に、yyyqy - q におき換えた F(xp, yq)=0F(x-p,\ y-q) = 0 です。逆に、xxyy の2次方程式が与えられたら、平方完成して標準形に直すことで、どんな曲線かを読み取れます。

例題 4(標準形に直す)

方程式 x2+4y2+2x8y+1=0x^2 + 4y^2 + 2x - 8y + 1 = 0 はどのような曲線を表すか。

解き方

xxyy それぞれについて平方完成します。

(x2+2x)+4(y22y)+1=0(x^2 + 2x) + 4(y^2 - 2y) + 1 = 0
(x+1)21+4(y1)24+1=0(x+1)^2 - 1 + 4(y-1)^2 - 4 + 1 = 0
(x+1)2+4(y1)2=4(x+1)^2 + 4(y-1)^2 = 4

両辺を 44 で割って

(x+1)24+(y1)2=1\frac{(x+1)^2}{4} + (y-1)^2 = 1

これは楕円 x24+y2=1\dfrac{x^2}{4} + y^2 = 1xx 軸方向に 1-1yy 軸方向に 11 だけ平行移動した楕円です。中心は (1, 1)(-1,\ 1)c=41=3c = \sqrt{4-1} = \sqrt{3} なので焦点は (1±3, 1)(-1 \pm \sqrt{3},\ 1) となります。

2次曲線の接線の公式

曲線上の点 (x1, y1)(x_1,\ y_1) における接線は、「x2x1xx^2 \to x_1 xy2y1yy^2 \to y_1 yxx1+x2x \to \dfrac{x_1 + x}{2}」とおき換えて得られます。

・楕円 x2a2+y2b2=1\dfrac{x^2}{a^2} + \dfrac{y^2}{b^2} = 1 上の点 (x1, y1)(x_1,\ y_1) における接線: x1xa2+y1yb2=1\dfrac{x_1 x}{a^2} + \dfrac{y_1 y}{b^2} = 1

・双曲線 x2a2y2b2=1\dfrac{x^2}{a^2} - \dfrac{y^2}{b^2} = 1 上の点 (x1, y1)(x_1,\ y_1) における接線: x1xa2y1yb2=1\dfrac{x_1 x}{a^2} - \dfrac{y_1 y}{b^2} = 1

・放物線 y2=4pxy^2 = 4px 上の点 (x1, y1)(x_1,\ y_1) における接線: y1y=2p(x1+x)y_1 y = 2p(x_1 + x)

例題 5(接線)

楕円 x24+y22=1\dfrac{x^2}{4} + \dfrac{y^2}{2} = 1 上の点 (2, 1)(\sqrt{2},\ 1) における接線の方程式を求めよ。

解き方

まず点が楕円上にあることを確認します。24+12=1\dfrac{2}{4} + \dfrac{1}{2} = 1 で確かに楕円上の点です。

接線の公式 x1xa2+y1yb2=1\dfrac{x_1 x}{a^2} + \dfrac{y_1 y}{b^2} = 1x1=2x_1 = \sqrt{2}y1=1y_1 = 1 を代入して

2x4+y2=1\frac{\sqrt{2}\,x}{4} + \frac{y}{2} = 1

両辺を 44 倍して整理すると

2x+2y=4\sqrt{2}\,x + 2y = 4

曲線上にない点から引いた接線や、傾きが指定された接線を求めるときは、直線の方程式を曲線の式に代入してできる2次方程式の判別式 D=0D = 0(重解をもつ)を使うのが定石です。

媒介変数表示と極座標

曲線上の点の座標 (x, y)(x,\ y) を、別の変数 ttθ\theta を用いて

x=f(t),y=g(t)x = f(t), \quad y = g(t)

の形で表すことを媒介変数表示といい、tt を媒介変数(パラメータ)といいます。たとえば円 x2+y2=r2x^2 + y^2 = r^2 は、x=rcosθx = r\cos\thetay=rsinθy = r\sin\theta と表せます。

楕円の媒介変数表示

楕円 x2a2+y2b2=1\dfrac{x^2}{a^2} + \dfrac{y^2}{b^2} = 1

x=acosθ,y=bsinθx = a\cos\theta, \quad y = b\sin\theta

と媒介変数表示できます。実際、cos2θ+sin2θ=1\cos^2\theta + \sin^2\theta = 1cosθ=xa\cos\theta = \dfrac{x}{a}sinθ=yb\sin\theta = \dfrac{y}{b} を代入すれば楕円の方程式に戻ります。

例題 6(媒介変数の消去)

媒介変数表示 x=2cosθx = 2\cos\thetay=sinθy = \sin\theta で表される曲線の方程式を求めよ。

解き方

cosθ=x2\cos\theta = \dfrac{x}{2}sinθ=y\sin\theta = ycos2θ+sin2θ=1\cos^2\theta + \sin^2\theta = 1 に代入すると

x24+y2=1\frac{x^2}{4} + y^2 = 1

これは長軸の長さ 44、短軸の長さ 22 の楕円です。媒介変数表示から曲線の方程式を求めるには、このように θ\theta を消去します。

次に極座標です。平面上に定点 O\mathrm{O}(極)と半直線 OX\mathrm{OX}(始線)を定めると、点 P\mathrm{P} の位置は、距離 r=OPr = \mathrm{OP} と、始線から測った角 θ\theta の組 (r, θ)(r,\ \theta) で表せます。これを極座標といい、これまで使ってきた (x, y)(x,\ y) を直交座標といいます。

極座標と直交座標の関係

極を原点、始線を xx 軸の正の部分にとると

x=rcosθ,y=rsinθx = r\cos\theta, \quad y = r\sin\theta
r2=x2+y2r^2 = x^2 + y^2

極座標の方程式 r=f(θ)r = f(\theta) を極方程式といいます。極方程式と直交座標の方程式は、上の関係式を使って互いに書き換えられます。

例題 7(極方程式)

極方程式 r=4cosθr = 4\cos\theta の表す曲線を、直交座標の方程式で表せ。

解き方

cosθ\cos\theta を消すために、両辺に rr を掛けます。

r2=4rcosθr^2 = 4r\cos\theta

r2=x2+y2r^2 = x^2 + y^2rcosθ=xr\cos\theta = x を代入して

x2+y2=4xx^2 + y^2 = 4x

xx について平方完成すると

(x2)2+y2=4(x-2)^2 + y^2 = 4

これは中心 (2, 0)(2,\ 0)、半径 22 の円です。「両辺に rr を掛けて r2r^2rcosθr\cos\thetarsinθr\sin\theta を作る」のが極方程式を書き換える基本テクニックです。

この章の内容がむずかしいと感じたら

ChatGPTで質問Claudeで質問Geminiで質問

わからないところは遠慮なくAIに聞こう。Geminiはボタンを押すとプロンプトがコピーされるので、開いたら貼り付けてね。